1. Задаци– 35 поена (мин 50%)
   • Колоквијум I – 60%
     • Хомогене трансформације
     • ДХ нотација
     • Јакобијан
   • Колоквијум II – 40%
     • Инверзна кинематика
     • Синтеза трајекторије
2. Теорија – 30 поена (мин 50%)
3. Пројекат – 35 поена (мин 50%)
   • Пројектни задатак се ради у програму RobotStudio.
   • Након добијања пројектрног задатка, рок запредају је 30 дана.
   • Са сваком недељом кашњења број поена који је могуће остварити на одбрани пројекта опада за -10% (-3.5 поена). Број поена може опадати до минималних 17.5 колико је уједно и најмање потребно за полагање пројекта.

Напомена: Прва два испитна рока се задаци могу полагати преко колоквијума, а након тога се полажу у целини.