Интеракција човека и робота

Спецификација предмета:

Ознака предмета: 22 – EAI062
Број ЕСПБ: 6
Број часова активне наставе недељно: 3 часа предавања + 3 часа лабораторијско-рачунарских вежби
Студијски програм: МАС Вештачка интелигенција и машинско учење
Семестар: Трећи (III)
Кратак садржај предмета: Циљ предмета Интеракција човека и робота је да се студенти упознају са облашћу интеракције човека и робота која обједињује физичку, вербалну и невербалну интеракцију, што је од значаја како за област колаборативних индустријских робота, тако и за област такозване социјалне роботике која је у значајном повоју. Основна претпоставка таквих робота је да деле радни простор са људима и ступају са њима у различите видове мултимодалне интеракције. У овом предмету студенти ће научити основну терминологију интеракције са роботима и упознаћесе са проблематиком физичке интеракције и комуникације са роботима. Студенти треба да науче основне методе за моделовање понашања робота које је природно и прихватљиво са аспекта људи.
Садржај предмета је следећи: Физичка интеракција са роботском руком; Физичка интеракција са дворучним системом; Гестикулације у невербалној интеракцији; Моделовање кретања трупа и руку за природно понашање робота; Моделовање кретања врата главе и очију; Антиципација човековог понашања; Интеграција више модалитета интеракције; Моделовање понашања у диадичких и мултиадичким сценаријима

Наставни кадар:

Наставник/наставници: ванр. проф. др Мирко Раковић, доц. др Срђан Савић и виши научни сарадник др Бранислав Поповић
Сарадник/сарадници: асистент-мастер Андреј Чилаг, асистент –мастер Тања Берисављевић
Лаборант/лаборанти: /

Начин полагања испита:

У предиспитне обавезе, које се вреднују са 50 поена, убрaja се:

Пројекат – 50 поена;

Предиспитне обавезе се реализују током семестра.

Сви стечени поени са предиспитних обавеза важе до краја школске године. У случају преношења испита у наредну школску годину предиспитне обавезе се раде испочетка.

У испитне обавезе, које се испуњавају у испитном року, спада:

Писмени испит – 50 поена.

Литература:

Siciliano, Bruno, and OussamaKhatib, Springer handbook of robotics. Springer, 2016.
Nørskov, Marco. Social robots: boundaries, potential, challenges. Taylor & Francis, 2017.
Goodrich, Michael A., and Alan C. Schultz. Human-robot interaction: a survey. Now Publishers Inc, 2008.
Kanda, Takayuki, and Hiroshi Ishiguro. Human-robot interaction in social robotics. CRC Press, 2017.

Катедра за мехатронику, роботику и аутоматизацију

Факултет техничких наука

Трг Доситеја Обрадовића 6

Контакт телефон

Мејл адреса

Интеракција човека и робота

Наши пријатељи

Пратите нас

Студентска такмичења

Корисни линкови