Управљање кретањем

Спецификација предмета:

Ознака предмета: 20.H845
Број ЕСПБ: 4
Број часова активне наставе недељно: 2 часа предавања + 2 часа лабораторијских вежби
Студијски програм: МАС Мехатроника и МАС Индустријско инжењерство
Семестар: Други (II)
Кратак садржај предмета:Циљ предмета је овладавање знањем неопходним за пројектовање и примену система за управљање кретањем.Исходи предмета су знања која првенствено покривају области управљања линеарним кретањем, а укључују сензоре, актуаторе и управљачке уређаје који се користе код манипулационих уређаја, машина и система.Увод у управљање кретањем. Дефинисање основних категорија управљања кретањем у индустријским системима (секвенцијално, управљање по брзини, управљање од тачке до тачке, инкрементално кретање). Линеарни системи кретања са сервопнеуматиком. Линеарни системи кретања са сервохидрауликом. Линеарни системи кретања са ДЦ моторима. Линеарни системи кретања са АЦ моторима. Линеарни системи кретања са серво моторима. Сензори близине. Сензори позиције. Сензори притиска. Сензори брзине. Сензори протока. Остали значајнији индустријски сензори који се могу употребити у задацима управљања кретањем.Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студент је обавезан да уради практично оријентисане задатке. Провера знања се одвија кроз два теста и завршни испит, при чему пре тога студент мора да уради све предвиђене вежбе. Завршни испит је писмени.

Наставни кадар:

Наставник/наставници: проф. др Ласло Тарјан
Сарадник/сарадници: асистент –мастер Милош Станојевић
Лаборант/лаборанти: –

Начин полагања испита:

У предиспитне обавезе, које се вреднују са 20 бодова, убрајају се:

Присуство и рад на вежбама 5 бодова
1. део [УК] (2×1.5 б) 3 б.
2. део [ФПГА] (2x 1 б) 2 б.
Самосталан рад 15 бодова
1. део [УК] (2 теста x 4.5 б) 9 б.
2. део [ФПГА] (2 задатка x 3 б) 6 б.

Напомена: ове бодове је могуће освојити само током семестра (или у договору са професором са урађеним додатним пројектом).

У испитне обавезе, које се вреднују са 80 бодова спада:

Теоријски део 40 бодова
1. део градива (првих 11 недеља) 30 б.
2. део градива (последњих 4 недеља). 10 б.
Задаци 40 бодова
- Задатак из 1. дела (2 задатка) 25 б.
  - Задарак 1 (управљање) 15 б.
  - Задарак 2 (прорачун актуатора) 10 б.
- Задатак из 2. дела (1 задатак) 15 б.