Катедра за мехатронику, роботику и аутоматизацију

Департман за индустријско инжењерство и менаџмент

Факултет техничких наука

Универзитет у Новом Саду

Трг Доситеја Обрадовића 6

21102 Нови Сад

Контакт телефон

+381 21 485 2167

Мејл адреса

mehatrоnika@uns.ac.rs

Управљање техничким системима

Спецификација предмета:
  1. Ознака предмета: 20.II1010
  2. Број ЕСПБ: 4
  3. Број часова активне наставе недељно: 2 часа предавања + 3 часа лабораторијских вежби
  4. Студијски програм: ОАС Индустријско инжењерство
  5. Семестар: Трећи (III)
  6. Кратак садржај предмета:  Садржај предмета: 1.Основни принципи управљања; 2.Математички описи објеката управљања; 3.Мерни претварачи/Сензори; 4.Актуатори; 5.Регулатори; 6.Програмабилно логички контролери; 7.Системи за надгледање и визуелизацију; 8.Индустријске комуникационе мреже; 9.Децентрализовани и дистрибурани контролери; 10.Индустријски роботи; 11.Мехатронички системи; 12.Имплементација управљачких система. Циљ предмета је да се студенти упознају са основним техникама и уређајима који се користе за управљање и регулацију техничких система у индустрији. Ишод предмета су знања које студенти треба да поседују како би разумели начине и уређаје помоћу којих се врши управљање и регулација у техничких система у индустрији. Студенти који успешно савладају градиво на предмету знаће да израчунају параметре математичког модела објекта управљања, да изаберу одговарајуће сензоре, актуаторе и регулаторе и да реше кола која их садрже, да анализирају просте програмабилне логичке контролере.
Наставни кадар:
  1. Наставник/наставници: проф. др Гордана Остојић, проф. др Стеван Станковски, проф. др Ласло Тарјан
  2. Сарадник/сарадници: проф. др Ласло Тарјан и асистент –мастер Милош Станојевић
  3. Лаборант/лаборанти:
Начин полагања испита:

Испит се

  • у периоду Јануар-Септембар (у редовним испитним роковима): полаже писмено, и омогућено је полагање делова као што је теорија (Т1 и Т2) са предавања и задатак (део Модели система – одзив модела; односно симулација система: функција преноса, ПИД регулација – тј. градиво са вежби). Бодови освојени у току семестра важе само до краја овог периода.
  • у периоду Септембар (почевши од ванредних рокова) – Јануар: испит се полаже усмено. На усменом извлачите сет питања у зависности од жељене оцене. Питања ће бити груписана по тежинама, тј. унапред ћете знати која је максимална оцена коју можете добити.

Бодовање:

  • Теорија: 50 бодова
    • 15 питања: (полаже се у испитном року)
      • заокруживање, кратке реченице, шеме
      • задаци за размишљање
      • тражи се размишљање а не учење одговора напамет
    • Додатни бодови на присуство (бонус)
  • Градиво са вежби: 50 бодова
    • Предиспитне обавезе * до 35 бодова
      • Присуство** на вежбама и активно решавање задатака
    • Испит 15 бодова (полаже се у испитним роковима)
      • Задатак који покрива
        • део Модели система – одзив модела;
        • део симулација система: функција преноса, ПИД регулација

* бодови за предиспитне обавезе се не могу надокнађивати.(Могуће је усмено полагање целог градива.)
** толерише се до три изостанака

 

Бодови освојени током семестра (бодови из наставе и бодови са парцијалних делова испита) важе само током периода када је полагање писмено и након тога се бришу. Уколико у овом периоду нисте положили предмет а да би сте у наредној години имали право на добијање бодова за активно присуство на вежбама, потребно је да се у студентској служби поново пријавите за слушање вежби на овом предмету, да би вас уврстили у групе.

Литература:

Литература:

  1. Stojić, M. Kontinulani sistemi automatskog upravljanja 1996 Nauka, Beograd Srpski jezik
  2. Groover, M.P. Automation Production Systems and Computer Integrated Manufacturing 2001 Prentice Hall, New York Engleski

Материјал са предавања:

Материјал са вежби:

  • Скрипта за цело градиво
  • део Матлаб (бодови се добијају у оквиру вежби)
    • Задаци рађени на вежбама
  • део Модели система – одзив модела; (полаже се у оквиру испита)
    • Задаци рађени на вежбама
      • V5-6 – dif. jednacine i odziv mehanickih sistema
      • V6.1 – samostalni rad (dif. jednačine i odziv mehanickih sistema)
      • V8-9 – dif. jednacine i odziv termičkih sistema
  • део симулација система: функција преноса, ПИД регулација (полаже се у оквиру испита)
    • Задаци рађени на вежбама
    • V7 – regulacija mehanickih sistema (simulink)
    • V10 – regulacija termičkih sistema (simulink)
  • V11 – primer ispitnog zadatka za vežbu sa rešenjem – Termički sistem
  • V12 – primer ispitnog zadatka za vežbu sa rešenjem – Mehanički translatorni

Додатни материјал:

  • видео садржај
Додатне иформације: