Основи роботике

Спецификација предмета:

Садржај предмета је следећи: основни појмови и дефиниције; хомогене трансформације; директни и инверзни кинематски проблем; Денавит-Хартенбергова нотација; Јакобијан; синтеза трајекторије; динамика робота и једначине кретања; управљање кретањем робота; програмирање индустријских робота; сензори и актуатори у роботици; примена робота у индустријским задацима.

Наставни кадар:

Наставник/наставници: ванр. проф. др Мирко Раковић и доц. др Срђан Савић
Сарадник/сарадници: асистент-мастер Андреј Чилаг, асистент –мастер Тања Берисављевић
Лаборант/лаборанти: /

Начин полагања испита:

У предиспитне обавезе убраја се:

Пројекат из програмирања робота – 50 поена;

Предиспитне обавезе се реализују током семестра.
Сви стечени поени са предиспитних обавеза важе до краја школске године. У случају преношења испита у наредну школску годину предиспитне обавезе се раде испочетка.

У испитне обавезе, које се вреднују са 50 поена спадају:

Рачунски задаци (у испитном року) – 30 поена.
Тест из теорије (у испитном року) – 20 поена.

Литература:

Један од два наведена уџбеника по избору

Боровац, Б., Ђорђевић, Г., Раковић, М., Рашић, М., Индустријска роботика, Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, 2017, 1. издање, Едиција „Техничке науке – уџбеници“ (број 624).
Савић, С., Чилаг, А., Берисављевић, Т., Zbirka rešenih zadataka, радна верзија
Савић, С., Програмирање индустријских робота у програмском језику RAPID, Скрипта, Факултет техничких наука
Презентације са предавања

Додатне иформације:

Насловне стране уџбеника можете видети на слици испод.

Катедра за мехатронику, роботику и аутоматизацију

Факултет техничких наука

Трг Доситеја Обрадовића 6

Контакт телефон

Мејл адреса

Основи роботике

Наши пријатељи

Пратите нас

Студентска такмичења

Корисни линкови