проф. др Милутин Николић

Звање: Ванредни професор

Титула: Доктор наука – Мехатроника

Канцеларија: МИ-120

Телефон: 021/485-2175

E-mail: milutinn@uns.ac.rs

Области рада:

Кинематика и динамика робота
Управљање роботским рукама и манипулација
Двоножна и вишеножна локомоција
Управљање целим телом
Снимање и анализа кретања

Предмети:

Индустријска роботика
Напредна роботика
Неиндустријска роботика и аутоматизација у зградама
Снимање и анализа кретања
Одабрана поглавља из индустријске роботике
Одабрана поглавља из неиндустријске роботике

Ранији предмети:

Основе развоја производа
Основи роботских система у медицини

Реализовани пројекти:

“MetaCobots: Human-Robot interaction in Synthetic environment”, Epic MegaGrant, 2021-2022
“Collaborative strategies of heterogeneous robot activity at solving agriculture missions controlled via intuitive human‐robot interfaces – HARMONIC”, ERA.Net, 2018-
2021
„Design of Robot as Assistive Technology in Treatment of Children with Developmental Disorders”, Scientific fund of Serbia, Project III44008, 2011-2021.
“Research and development of ambient intelligent anthropomorphic service robots”- Scientific fund of Serbia, Project TR35003, 2011 – 2015
“Biomechanical and biomimetical parametrization of trees: pilot study”, Provincial Secretariat for higher education and scientific research, Period: 2015-2016

Текући пројекти:

„Аутоматизација кретања беспосадних возила“, Пројекат сарадње са привредом са Војно-техничким институтом, 2022-2023

Изабране референце:

Raković, M., Savić, S., Santos-Victor, J., Nikolić, M., & Borovac, B. (2019). Human-inspired online path planning and biped walking realization in unknown environment. Frontiers in neurorobotics, 36. https://doi.org/10.3389/fnbot. 2019.00036 [M21а]
Nikolić, M., Borovac, B., & Raković, M. (2018). Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts. Multibody System Dynamics, 42(2), 197-218. https://doi.org/10.1007/s11044-017-9572-9
Kovacic, I., Radomirovic, D., Zukovic, M., Pavel, B., & Nikolić, M. (2018) [M21]. Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillations. Scientific Reports, 8(1), 1-11. https://doi.org/10.1038/s41598-018-26726-5 [M21]
Jovanović, M., Raković, M., Tepavčević, B., Borovac, B., & Nikolić, M. (2017). Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels. Automation in Construction, 74, 28-38. https://doi.org/10.1016/j.autcon .2016.11.003 [M21]
Borovac, B., Gnjatović, M., Savić, S., Raković, M., & Nikolić, M. (2016). Human-like robot marko in the rehabilitation of children with cerebral palsy. In New trends in medical and service robots (pp. 191-203). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-23832-6_16 [M14]
Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization (2013), Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126 [M23]